直到1998年，这个局势才有所改变，这时，海南马自达并入一汽集团，实力的提升，让马自达看到了这个机会，苦等多年，终于可以大刀阔斧地开始正式进入中国市场。
在2001年5月马自达向市场迅速投放了普利马，然后在次年7月又投放了新323。而且在这个时候，这些产品也开始光明正大地使用马自达这个品牌。随着马自达将普利马及新323在全国范围内大量销售，打开了中国的市场大门，马自达品牌的知名度也得到迅速提高，并开始渐渐被中国消费者认识。
“新323”和“普利马”的成功让马自达在中国的市场销售增加了更多的信心。但此时的马自达公司经历多年的隐忍，刚刚才将公司的营利扭亏为盈，自身经济实力不够与中国企业进行资本上合作，于是马自达公司转变策略，采取了技术合作的方式。所以在2002年，马自达公司选择和一汽轿车进行了技术上的合作，将其平台技术处于世界领先地位的最新主打车型Mazda6轿车技术引进到中国。
经过一段时间的技术上的支持，在2003年1月，马自达与一汽轿车技术合作生产的Mazda6缓缓驶下了生产线，并在4月份正式开始上市。凭借着先进的技术，Mazda6正式进入中国市场，迅速得到消费者的认可，并出现了持续旺销的局面，最后Mazda6创造了当年单一品牌车型的最好销售纪录，并且一举跻身中高级轿车主流品牌行列。