学习宋明理学的人，常常会把静坐省察和实际行动看作是两种截然不同的修炼方式，甚至认为前者更为重要，而忽视了后者。但在王阳明看来，人的本性或理智是不分内外的，因此修炼的功夫也不应该有内外之分。省察，即内心的反思和审视，可以为我们的实际行动提供正确的指导思想。而实践，则是将这些思想付诸行动，通过亲身体验来深化我们的理解和省察。这两者其实是相辅相成的，是一体两面的事情。然而，现实生活中很多人往往忽视了实践的重要性，导致在实践中频频犯错。因此，王阳明特别强调了在事上磨炼的重要性。他认为，只有在实际行动中不断磨炼自己，才能真正提升自己的道德修养和境界。
【原文】
又问：“陆子之学何如?”
先生曰：“濂溪、明道之后，还是象山，只是粗些。”
九川曰：“看他论学，篇篇说出骨髓，句句似针膏肓，却不见他粗。”
先生曰：“然，他心上用过功夫，与揣摹依仿、求之文义自不同。但细看有粗处，用功久当见之。”
【译文】
又问：“陆九渊的学问怎么样？”
先生说：“周敦颐、程颢之后，就是陆九渊了，只是稍显粗略一些。”