胡斯战争爆发后，捷克国王西司拉斯四世（1378—1419年在位）因惊吓而亡。西司拉斯四世无嗣，按规定王位应让给他的兄弟、神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙。但是，捷克人民憎恨这个屠杀胡斯的刽子手，所以，他不敢去捷克即位，而是任命守寡的捷克王后索非亚为捷王。
捷克起义的烽火波及邻国，德国、奥地利、波兰等国都不同程度地爆发了由胡斯信徒领导的起义，这已危及罗马教廷的统治。教皇马丁五世和德皇西吉斯蒙勾结起来，组成十字军对捷克起义军进行“讨伐”。十字军主要由德国封建主构成，其他一些国家的怀有野心的骑士也参加到这一行列之中。
1420年，西吉斯蒙率10万大军直扑捷克，妄图一举攻陷布拉格，但是，在布拉格郊区的维特科夫山遭到捷克起义军的顽强抵抗。十字军受到重创，被迫撤兵。第一次十字军“讨伐”以失败而告终。
起义军的著名军事统帅是约翰·杰式卡（约1376—1424年）。他出生于捷克的一个破落骑士家庭，年轻时服过军役，英勇善战，积累了丰富的作战经验。他受胡斯思想影响很深，是胡斯学说的忠实信徒。他率领起义军于1421年和1422年击退了十字军的第二次和第三次“讨伐”。他在战争中制定了符合农民战争特点的战略战术，其中大车战便是突出一例。这种战术的具体做法是将一辆辆普通的木制大车用锁链连接起来，车上载有若干数量的弹药和轻便野战炮，并且安装遮棚用作战士的掩体。作战时，大车队迅速摆成圆阵，步兵和炮兵隐蔽在大车阵圈内向敌人射击。这种战术是对付封建骑兵十分有效的方法，使敌人闻风丧胆。