天色越来越暗，还是找不到小牛，谢定柱和母亲都急得额头上直冒汗。突然，从山中的灌木林里蹿出来一只老虎，老虎张着血盆大口向母亲扑去。在这万分紧急的时刻，不由谢定柱多想，他顺手拿起路边的一根木棍，纵身一跳，向老虎的头部打去。老虎重重挨了一下打，吼叫了一声，一下子就跑进了灌木林里。
母亲吓得站在那里既不会说话，也不会走路了。谢定柱赶紧叫了几声母亲，母亲才回过神来，然后谢定柱便拉着母亲快速向山下走。可是走了不一会儿，那只老虎又从树林里跳了出来，眼看就要伤到母亲了，谢定柱弯腰搬起路边的一块大石头，奋力向老虎身上砸去，正好砸中了老虎的后背。老虎受疼，惨叫一声后就逃跑了。
谢定柱看老虎去而复返，心中不由得害怕起来，就赶忙带着母亲和弟弟往家里跑。到山脚下的时候，那只老虎又蹦了出来，拦住了去路。谢定柱赶紧拿起身边的一根大棍子，朝老虎的头部打去，一连打了好几下。老虎忍受不住，又逃走了。谢定柱保护着母亲和弟弟，最终平安无事地回到了家中。回到家中一看，那只走失的小牛正老老实实地卧在院子里。
后来，谢定柱打虎救母的事迹传到了皇帝的耳中，皇帝召见并嘉奖了他，还命人建了一座“孝勇”牌坊，以表彰谢定柱的孝心和斗虎勇气。