公子纠同意了，管仲便带着人出发去拦截公子小白。果然不出管仲所料，公子小白正十万火急地往齐国国都临淄赶，管仲立刻带人拦住了他。
和公子纠相比，公子小白身边只有鲍叔牙，回国的时候莒国也没有派人相送，所以管仲带着人马出现，公子小白根本没有还手之力。结果，管仲一箭射来，公子小白大叫一声，吐出一口鲜血，栽倒在车中。
管仲以为公子小白已死，便回去复命，然后不慌不忙地陪同公子纠回齐国继位。哪知道，他们刚进临淄，就发现小白抢先一步登上了王位，成了齐国国君。原来，管仲那一箭虽然射在了公子小白身上，可是却射在了公子小白的衣扣上。这衣扣是玉做的，便把箭头挡住，保了小白一命。
眼看着夺位没戏了，两人只好又跟着鲁国的大军回了鲁国。
公子小白就是历史上著名的齐桓公，他登位后发兵攻打鲁国，并且通知鲁庄公一定要杀了公子纠，把管仲送回齐国办罪。鲁庄公没有办法，只好照办。于是，管仲坐在囚车里被送回齐国。
管仲改革
管仲到了齐国后，齐桓公就想杀了他，以报那一箭之仇。
鲍叔牙却拦住了他：“大王，管仲是一个不可多得的人才，请您重用他吧！”
“什么？他用箭射我，我要不是运气好就死在他手上了，你竟然还让我重用他？”齐桓公气得胡子都要翘起来了。