殷仲堪离开时，文武官员没有一个去送行的，只有罗企生跟从他。路经家门，弟弟罗遵生说：“我们如此分离，都不拉一下手吗？”罗企生停住马头，伸出手来，罗遵生力气大，一把把哥哥拉下马，说：“家有老母，你哪里去？”罗企生挥泪说：“今日之事，我只有一死，你等奉养母亲，不失子道。一门之中，有忠与孝，又有什么遗憾呢？”罗遵生将哥哥抱得更紧，殷仲堪在路上等待，见罗企生不可能挣脱，于是策马而去。
等到桓玄进城，荆州人士没有不去进见桓玄的，唯独罗企生不去，只是料理殷仲堪家事。有人说：“你这样，大祸必至！”罗企生说：“殷侯以国士待我，我被弟弟所制，不能跟随他共殄丑逆，有何面目去找桓玄求生呢？”桓玄听闻，怒，但是他待罗企生也一向优厚，先派人对他说：“你如果来向我谢罪，我就放过你。”罗企生说：“我身为殷荆州的官吏，荆州败，我不能救，怎么能去向你谢罪呢？”桓玄于是逮捕罗企生，又派人问罗企生有什么话说。罗企生说：“文帝杀嵇康，嵇绍为晋忠臣。乞求您给我留下一个弟弟，以奉养老母！”桓玄于是杀罗企生，而赦免了他的弟弟。