齐桓公即位后，三年内只说了三句话，但是天下人都称赞他是贤明的君主，他的臣子们也都很高兴。他废除了用肉来喂养野兽的规定，废除了用粮食来喂养鸟类的规定，废除了用丝织品来制作捕兽网的规定。
吴起治理西河地区时，想要向百姓表明自己的诚信。他在夜晚派人在南门外树立了一根标杆，并在城中发布命令说：“明天如果有人能推倒南门外的标杆，就任命他做长大夫。”到了第二天傍晚，没有人去推倒标杆。百姓们相互议论说：“这一定是骗人的。”有一个人说：“我去试试推倒标杆，如果没有得到赏赐，也没有什么损失。”于是他去推倒了标杆，然后来拜见吴起。吴起亲自接见了他，并任命他为长大夫。夜晚又派人在南门外树立了一根标杆，并再次发布了同样的命令。全城的人都争先恐后地去推倒标杆，标杆被加固了好几次，但是没有人得到赏赐。从此以后，百姓们相信了吴起的赏罚是诚信的。如果赏罚能够取信于民，那么什么事情都能够成功，难道仅限于用兵打仗吗？