斑马通常以家族式群居的方式生活。一个家族中，有一匹公马、几匹母马以及马驹。许多这样的家庭通常又聚集在一起形成一个拥有上千匹斑马的大群落。有时，斑马群喜欢与羚羊群凑在一起，与它们一起四处游荡，寻找可吃的草。
斑马分三种，每一种都拥有自己独特的条纹图案：细纹斑马的肚皮为白色，条纹细，颜色深；山斑马身上的条纹比较粗，在腰背部有三条非常宽的条纹；普通斑马条纹之间的间距比较大，条纹从腹部中央开始，经过背部，再终止于腹部。有时在宽条纹之间的空隙中还有些非常细的“影条”。
斑马家族中曾经还有一位成员，叫作斑驴，斑驴的样子与现存的其他三种斑马非常不一样。斑驴的条纹只分布在头部、颈部和身体前部的1/4部分，而身体的后部分是纯棕色的。由于人类的过度捕杀，19世纪早期，斑驴从地球上彻底消失了。
斑马的条纹有什么作用呢？它能够帮助斑马逃脱猎食者的追捕。如果有狮子想把斑马当作晚餐的话，斑马的条纹可能会迷惑它。