“骡”式半履带装甲车
SdKfz 4式，是德国标准3吨级别卡车的半履带式设计。这款设计主要用来应付东部战线的复杂地形。其大约建造了300多辆，从而将烟雾发射器及42式火箭弹发射器运载到战场。
重量：7.1吨
长度：6米
高度：2.5米
装甲：8毫米
时速：40千米
武装：10门150毫米烟雾发射器42式火箭弹
☆火箭炮☆
与其他军队相比，苏联和德国有着更加广泛的火箭炮使用率。德国的烟雾发射器类型，包括6管150毫米和5管210毫米的设计，此外还有其他更大口径的规格。苏联的“喀秋莎”经常是由卡车运载的，包括可发射32×82毫米火箭弹的M8式，以及可以发射16×132毫米火箭弹的M13式。这些后来的类型都有着18千克弹头的设计，并可以实现8500米的射程。
火箭弹经常在发射的时候发出比较特殊的响声，因此英美联军给德国烟雾发射器取的外号是“爱哭鬼明妮”，而苏联红军则将他们自己的“喀秋莎”火箭弹称为“斯大林的大嗓门”。