武王十一年（公元前1046年）正月，纣王的军队和武王的军队在牧野展开大战，纣王的军队大败。纣王被逼无奈，登上鹿台，自焚而死。第二天，武王举行隆重的祭祀活动。太公牵着牛羊等祭品，史官朗诵诗文，向上天讲述伐纣的原因和经过。随后，武王散发了鹿台的存钱，把储存的粮食发放给民众，重新修缮了比干的坟墓，又把被囚禁的箕子放了出来。武王还把象征天子权力的九鼎迁到别处，重新整顿周朝的政治，所有这些，都是由太公主持策划的。
武王平定了商朝，称王于天下，把太公封在齐国的营丘。吕尚前往自己的封国，一路上走走停停，行进缓慢。这时旅馆里有人对他说：“我听说机不可失，时不再来。您这样不紧不慢，宛如一个悠闲的过客，一点都不像前去就封的官员。”太公听了这话，连忙起身整理行装，招呼人马，连夜启程。天刚刚亮，就赶到了封国。太公还没有坐稳，探军来报，说莱侯带兵来攻打营丘。太公立即出兵，击退莱侯。莱侯是东夷人的首领，趁着西周灭商的混乱时机，前来抢夺太公的国土。