值得注意的是，康德坚持的是先验的道德论，是与经验生活中的幸福论相对立的。所以在他那里，道德行动具有严格的限定，即这种行动必须服从理性立法，服从以善良意志为基础的道德法则。事实上，在康德看来，也只有这样的道德行动才是“遵循自由概念的实践”。如果人们出于自然本能或世俗的愿望去追求幸福，那么在康德看来，这种行动仍然属于“遵循自然概念的实践”的范围。由此可见，在康德那里，“遵循自由概念的实践”具有非常狭隘的内容。
我们再来考察康德的自由概念。康德对自由概念的论述是从因果性入手的，他区分了两种不同的因果性：一种是“自然的因果性”（Naturkaausalitaet），另一种是“自由的因果性”（die Kausalitaet der Freiheit）。[14]康德这样写道：
与作为自由的因果性概念不同，作为自然必然性的因果概念只涉及在时间中可规定的物的实存，因而作为现象与它的作为物自体的因果性相对立。假如人们把时间中的物的实存的规定看作是物自体自身的规定（这是最常见的观念），那么因果关系中的必然性不但以任何方式都无法与自由统一起来，而且它们是以矛盾的方式相互对立着的。[15]