在四年国会期间，广大爱国志士在国会内外，为维护祖国的独立和领土完整，反对俄普奥侵略和奴役而斗争。法国革命的胜利，不仅鼓舞了波兰人民的斗争精神，也为波兰的改革提供了借鉴。在广大爱国志士的积极活动下，国会终于通过了1776年扎莫伊斯基的宪法改革方案，拒绝了沙皇俄国要波兰出兵土耳其为俄国助战的要求，并把波兰的国防军增加到10万人。波兰政府还照会各国驻华沙大使，要求俄国尽快从波兰撤军。对此，俄国大使蛮横地回答：“决无意从波兰撤军!”
1790年3月，普鲁士与波兰订立《波普同盟条约》。普鲁士当局“指责”俄国军队赖在波兰不撤走，却只字不提普军的撤离问题。同年年底，普鲁士以补偿普鲁士的关税损失为借口，向波兰提出了割让托伦和格但斯克的要求。在广大爱国志士和人民的强大压力下，波兰政府拒绝了普鲁士的要求。波兰国会于1791年初通过一项《国土完整议案》，表示“今后波兰领士寸土不割”。
同年5月3日，波兰国会经过激烈的辩论，不顾俄普奥的武力威胁，通过了胡果·科翁泰起草的《五·三宪法》。