鲁大脚一行乘坐大船，沿着桂江抵达苍梧王城。苍梧王城方圆五百步，依茶山，傍桂水，郁水（浔江）绕其前。苍梧国位于俚越和西瓯之间，控制了桂江、郁水（浔江）东去之咽喉。赵光乃赵佗族弟，赵佗赐予龙精宝剑，监控西瓯诸君。至此，居翁返回桂国，苍梧王赵光接替护送，向东而行，一路经过高要、四会，抵达番禺。
南海郡是南越大本营，有齿革羽毛之殷，鱼盐蜃蛤之利，是人口、田地、经济的核心。赵佗则重用了则采取“化夷为夏”的策略，重用了中原南迁之民。南海郡守郭繇乃燕国名臣“郭隗”之后，其兄弟郭浔、郭籍、郭鹖，其堂弟郭若、郭卓，其子郭佑、侄郭隼皆文武兼用之辈。合浦郡守徐淮乃徐州名士，大力发展珍珠、蚕桑、瓷器、陶器，舟楫不断，舟通万里海外，合浦已经是海疆第一繁庶地。南海各县侏儒揭阳令史焕、龙川长郑柏、四会长蒲乘、博罗令腾茭等皆南迁秦人，交换俚越。（南越用秦制，万户县的主官叫做县令，户数少于一万的县主管为县长。）南海军权更是由秦人绝对掌控，苍梧王赵光守苍梧关、分别是镡城塞守将杨罴、苍梧关守将程述、阳山关守将燕易、湟溪关守将安圃等。