黄宗羲对历史上封建专制政治的批判，集中表现在为臣之道、法的本质和君主世袭制等方面。他认为：“缘夫天下之大，非一人之所能治，而分治之以群工。故我之出而仕也，为天下，非为君也；为万民，非为一姓也。吾以天下万民起见，非其道，即君以形声强我，未之敢从也，况于无形无声乎！非其道，即立身于其朝，未之敢许也，况于杀其身乎！”黄宗羲明确地指出了“为万民”与“为一姓”是为臣之道的根本区别，认为凡“出而仕”者，当以“为万民”为立身之道，非其道则不当“立身于其朝”。他进而指出：“出而仕于君也，不以天下为事，则君之仆妾也；以天下为事，则君之师友也！”[9]君臣父子关系，是儒家历来所宣扬和实践的三纲五常的核心，是以等级秩序为基础的名教观念的集中表现。因此，他抨击历史上以君臣关系比附父子关系的观念和做法，触及了传统的历史观念和社会伦理观念的本质。